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La IA ha dado a los robots la capacidad de “escuchar” y “ver” el mundo para comprender mejor las órdenes humanas y realizar tareas, pero los investigadores de IA de Meta ahora están probando formas de permitir que los robots también imiten su sentido del tacto. La división de Investigación de Inteligencia Artificial Fundamental (FAIR) de Meta acaba de lanzar un conjunto de herramientas que podrían hacer que las herramientas automatizadas sean capaces de detectar, decodificar e interactuar con lo que tocan. Esto puede hacer posibles incluso los robots más simples brazo Lo suficientemente sensible como para manipular objetos delicados sin dañarlos y hacerlos útiles en más entornos.
Meta mostró una variedad de nuevas tecnologías y características que trabajan juntas para brindar a los robots la capacidad de sentir cosas. La tecnología de inteligencia artificial con detección táctil de Sparsh proporciona una manera de identificar cosas como presión, textura y movimiento sin la necesidad de una base de datos masiva. Es como una versión de IA de cómo sentir algo en la oscuridad y describir lo que sientes incluso si no sabes lo que estás tocando.
Para enviar información sobre lo que el robot está tocando al modelo de IA, Meta se asoció con una empresa llamada GelSIght para crear una punta de dedo de robot llamada Digit 360. Los sensores de Digit 360 son extremadamente sensibles, por lo que la IA no puede simplemente señale los detalles sobre lo que está tocando el robot. El robot toca pero también aplica la presión adecuada a una tarea que involucra el cuerpo, como levantarlo o rotarlo.
Para el resto de la mano robótica (o equivalente de hardware), Meta creó un sistema llamado Plexus con Wonik Robotics para distribuir múltiples sensores táctiles en el dispositivo. Meta afirma que Plexus puede imitar el sentido del tacto humano lo suficientemente bien para objetos frágiles o incómodos. Puedes ver a continuación cómo funcionan juntas las tres tecnologías en una mano robótica.
Inteligencia artificial sensible
“La mano humana es excelente para enviar señales al cerebro tocando información a través de la piel desde la punta de los dedos hasta la palma. Esto permite que los músculos de la mano se activen al tomar decisiones, por ejemplo, sobre cómo escribir en el teclado o interactuar. con un objeto muy caliente”, explicó Mita en una publicación de blog. correo. “Lograr una IA incorporada requiere una coordinación similar entre la detección táctil y la actuación motora en la mano de un robot”.
Hay muchas formas en las que podrían resultar útiles unas manos robóticas que puedan “sentirse” vinculadas a una inteligencia artificial capaz de interpretar esas sensaciones. Imagine asistentes quirúrgicos robóticos capaces de detectar cambios sutiles en el cuerpo y responder más rápido, con movimientos precisos y suaves que igualen o superen las respuestas humanas. Lo mismo se aplica a la fabricación de dispositivos de precisión sin romperlos y quizás con una mejor coordinación entre múltiples manos robóticas como lo hacen los humanos con sus cónyuges. Incluso podría hacer que las experiencias virtuales parezcan más reales para los humanos, con una comprensión de cómo deberían sentirse los objetos y entornos cuando se usan para informar a sus contrapartes virtuales.
Usar la IA para imitar el sentido del tacto de los robots no es la única experiencia humana que la IA imita con las máquinas. Investigadores de Penn State demostraron recientemente cómo los modelos de inteligencia artificial conectados a una lengua electrónica pueden imitar un objeto. sentido del gusto Lo suficientemente bueno como para detectar pequeñas diferencias de sabor. Mientras tanto, una empresa llamada Osmo ha enseñado a los modelos de IA cómo hacer esto. Simulando el sentido del olfato Esto es mucho mejor que un humano. La compañía demostró cómo su IA puede analizar un olor con suficiente precisión como para incluso recrearlo desde cero seleccionando y combinando productos químicos sin intervención humana.
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