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El robot de reparto de próxima generación de Avride abandona las dos ruedas y añade cerebros de IA de NVIDIA

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La empresa de vehículos de reparto autónomos Avride tiene un nuevo diseño y el cerebro de NVIDIA AI. Los ingenieros de la empresa tienen… ha sido reemplazado La antigua configuración de seis ruedas de un chasis de cuatro ruedas más eficiente. Puede girar 180 grados casi instantáneamente, estacionar fácilmente en pendientes y moverse más rápido sin comprometer la seguridad.

Avride ha estado trabajando en robots de reparto autónomos desde 2019. Comenzó como parte de La empresa tecnológica rusa Yandex Suite de conducción autónoma. Pero la empresa separada Se deshizo de sus orígenes rusos. Después de que Vladimir Putin ordenara la invasión de Ucrania en 2022 y la rebautizara como Avride. Ahora es propiedad de Nebius Group, con sede en los Países Bajos (anteriormente Yandex NV), con sede en Austin, Texas y Hacer tratos con empresas como Uber.

El robot de reparto más nuevo de la compañía cambia radicalmente una de las pocas constantes de las versiones anteriores: todos tenían seis ruedas. El nuevo auto rickshaw de cuatro ruedas utiliza un “diseño de chasis innovador” que elimina algunos de los puntos débiles de las generaciones anteriores. Estos incluían fricción adicional y desgaste de neumáticos causado por el frenado excesivo requerido en las curvas, maniobrabilidad reducida y ejecución de la pista menos precisa. El nuevo modelo mejora espectacularmente todos estos aspectos, afirma Afried.

Vista inferior del robot de reparto Avride. Su rueda está unida a un brazo mecánico que le permite deslizarse a lo largo de una trayectoria circular.Vista inferior del robot de reparto Avride. Su rueda está unida a un brazo mecánico que le permite deslizarse a lo largo de una trayectoria circular.

afried

Las ruedas del nuevo coche están montadas sobre brazos móviles conectados a un eje pivotante. Para los giros, cada rueda se desliza a lo largo de una pista circular sostenida por el brazo central. “Este diseño permite que las ruedas giren hacia adentro y hacia afuera, reduciendo la fricción en las curvas”, escribió la compañía en la publicación del blog de su anuncio.

Un elemento central del nuevo diseño es la eliminación de los tradicionales ejes delantero y trasero para pares de ruedas conectadas mecánicamente en cada lado. Esto permite ajustar el ángulo de rotación simultáneamente, lo que resulta en un posicionamiento y maniobras más precisas, dice Afred.

Entre los resultados del nuevo enfoque se encuentran rotaciones casi instantáneas de 180 grados. Esto ayuda especialmente al circular por aceras estrechas, donde pueden ser necesarios ajustes repentinos, dice Afried. Aparcar en pendientes también es más eficiente desde el punto de vista energético: ahora coloca las ruedas en forma de cruz para detenerse en el lugar sin inclinarse. Unos controles más estrictos también permiten a la empresa aumentar su velocidad máxima. “Esto significa entregas más rápidas para nuestros clientes”, escribió la empresa. (Y tal vez más ganancias).

Robot de reparto Avride con ojos triangulares estacionado junto a un banco.Robot de reparto Avride con ojos triangulares estacionado junto a un banco.

afried

La nueva generación de robots de reparto no sólo adquirió una nueva carrocería, sino que también se volvió más inteligente. Desarrollado por Plataforma Nvidia Jetson OrinLos vehículos, que son esencialmente el “cerebro de inteligencia artificial de los robots”, ahora pueden aprovechar poderosas redes neuronales como las que se encuentran en los automóviles autónomos de tamaño completo. Esto les permite procesar “enormes cantidades” de datos de sensores, como entradas LIDAR y transmisiones de cámaras, en tiempo real.

Por último, no sería una furgoneta de reparto sin compartimento de carga, y también se ha mejorado. El nuevo modelo tiene una sección de almacenamiento completamente desmontable, lo que permite intercambiar unidades para diferentes propósitos. Avride dice que su espacio de carga estándar es lo suficientemente grande como para acomodar varias pizzas, bebidas grandes o varias bolsas de comestibles. También agrega una tapa deslizante que solo brinda acceso a la sección correcta, lo que ayuda a evitar entregar pedidos a los clientes equivocados.

Los nerds de la ingeniería y el diseño pueden leer más detalles sobre los nuevos robots Publicar Avride Medio.

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Investigadores húngaros temen una fuga de cerebros tras la suspensión de la financiación de la UE como “un mal golpe”.

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Los manifestantes portan pancartas y pancartas frente a la Academia de Ciencias de Hungría.

Manifestantes en Hungría protestan contra la reorganización de la Academia de Ciencias de Hungría en 2019.Crédito: Szilard Kosztyak/AP/Alamy

A los investigadores de Hungría les preocupa que el país pueda enfrentarse a una fuga de cerebros en ciencia, después de que la Unión Europea suspendiera la financiación para proyectos de investigación en algunas universidades.

En diciembre de 2022, el Consejo de la Unión Europea, un grupo de ministros de gobierno de cada uno de los 27 países de la UE, acordó congelar la financiación de programas de investigación e intercambio (que ascienden a unos 6.300 millones de euros (7.000 millones de dólares estadounidenses)) para la educación superior. e instituciones culturales en Hungría, incluidas 21 universidades.

Todas las instituciones están gestionadas por fondos de interés público, un modelo de gestión introducido por el gobierno húngaro en 2021 cuando reestructuró la educación superior. Este modelo entregó el control de las instituciones a juntas directivas designadas por el gobierno, lo que, según la Unión Europea, violaba los principios del estado de derecho.

Prohibición del Consejo Europeo Esto se aplica a Horizonte Europa, el mayor programa internacional de investigación e innovación del mundo, con un valor de alrededor de 95 500 millones de euros al año. También afecta al programa de intercambio Erasmus+ para estudiantes y doctorandos. El programa ayuda a los jóvenes en Europa a continuar su educación, recibir formación profesional y participar en deportes, y tiene un presupuesto de 26.200 millones de euros cada año.

Una encuesta realizada a 524 académicos que inician su carrera en universidades y organizaciones de investigación húngaraspublicado en junioEncontró que el 25% de ellos había comenzado o planeaba buscar trabajo en el extranjero, y más de un tercio dijo que había experimentado consecuencias negativas desde que entró en vigor la prohibición.

Todos los participantes tenían título de doctorado y tenían entre 31 y 45 años. Los resultados fueron publicados por la Academia Juvenil de Hungría, una organización afiliada a la Academia de Ciencias de Hungría que tiene como objetivo apoyar a los investigadores jóvenes.

Impacto en los científicos que inician su carrera

Casi el 9% de los encuestados que tenían solicitudes activas de subvenciones de la UE en el momento de su respuesta dijeron que, aunque sus instituciones no se vieron afectadas por la suspensión, los socios internacionales querían excluirlas de los consorcios existentes. Todos estos participantes dijeron que lograron convencer a sus colaboradores para que les permitieran participar.

Uno de cada cinco encuestados afirmó que la comunicación con los colaboradores internacionales se ha vuelto más difícil; A muchos se les pidió que cambiaran de trabajo o de afiliación para poder permanecer en la cooperativa.

Los hallazgos proporcionan evidencia anecdótica de que algunos financistas nacionales en Europa han indicado que tener un socio húngaro en un consorcio puede ser una desventaja, dice Balázs Lengyel, coautor de la encuesta y geógrafo económico del Centro de Estudios Económicos y Regionales de Budapest. “A muchos de nosotros nos preocupa que esta situación estigmatice a los investigadores húngaros y nos haga retroceder al espacio europeo de investigación. [the system of programmes integrating scientific resources across Europe]“Aquel al que pertenecemos”, añade.

Finalmente, el 16% de los participantes dijeron que ya habían considerado cambiar su afiliación o buscar más afiliaciones en Hungría.

Los autores concluyen: “Nuestros datos indican claramente que los investigadores que inician su carrera percibieron que las limitaciones significarían no sólo un acceso limitado a la financiación, sino también el debilitamiento de sus redes de investigación, el aislamiento de la comunidad científica húngara y la reducción de las oportunidades de formación”.

“Estos hallazgos ponen de relieve que la reputación internacional de la ciencia húngara ha sufrido un duro golpe debido a la suspensión”.

Foto de Balazs Lengyel

Balázs Lengyel teme que los científicos húngaros estén siendo excluidos injustamente de los programas de investigación europeos.Crédito: Balazs Lengyel

La situación ha dejado a los investigadores que inician su carrera en el país sintiéndose aislados en un momento crítico de sus carreras, dice Imola Wilhelm, coautora de la encuesta y bióloga del Centro de Investigación Biológica de Szeged, Hungría, que copreside la Academia Juvenil Húngara. Mientras establecen sus redes profesionales en toda Europa. Añade que la prohibición afecta a las universidades e institutos de investigación húngaros que no han sido oficialmente excluidos.

Catalin Solimozzi, biólogo vegetal de la Universidad Eötvus Lorand de Budapest, advierte que la exclusión de investigadores jóvenes (incluidos estudiantes Erasmus+) significa que las colaboraciones y redes internacionales se verán afectadas a largo plazo. “Es mucho más difícil restaurar las redes, las colaboraciones o la confianza perdidas que destruirlas”, añade.

Libertad académica

El informe indica que la suspensión de la financiación se debió a la notable erosión de la transparencia y la libertad académica en Hungría.

Observatorio de Libertad Académica EP 2023realizado por el Servicio de Investigación del Parlamento Europeo (EPRS) y publicado en febrero, analizó la libertad académica en diez estados miembros de la UE, incluida Hungría, y concluyó que Hungría (junto con otros siete países de la UE) había experimentado “una disminución estadísticamente significativa en la libertad académica”. o aspectos de los mismos durante los últimos diez años.

“Se necesita especial atención a la situación en Hungría, donde el nivel de libertad académica ha disminuido aún más en los últimos años y es bajo en comparación con todos los demás Estados miembros de la UE, pero también a nivel mundial (entre el 20% y el 30% de la población con menos ingresos)”, afirmó. dice el informe.

De los 10 países encuestados, los autores del informe sólo pudieron identificar “violaciones sistemáticas y estructurales de la libertad académica” en Hungría.

Según Freedom House, una organización de defensa política sin fines de lucro en Washington, D.C., estas violaciones incluyen la cancelación de la acreditación y la financiación de programas de estudios de género por parte del gobierno del primer ministro Viktor Orbán, encabezado por el partido de derecha Fidesz. En 2019, el gobierno de Orban despojó a la Academia de Ciencias de Hungría, de 200 años de antigüedad, de su red de instituciones de investigación.

Foto de Katalin Solimosi

A Catalin Solimozzi le preocupa que la cooperación internacional dañada sea difícil de reparar.Crédito: Pía Paula

László Budes, subsecretario de Estado de Innovación del Ministerio de Cultura e Innovación de Hungría, afirmó: naturaleza: “El gobierno húngaro ha desarrollado y presentado una propuesta detallada a la Comisión para garantizar que los estudiantes e investigadores húngaros no queden excluidos del panorama de la investigación europea con el único fin de conveniencia política”.

Y añadió: “Es desafortunado y exasperante que Hungría no haya recibido ningún comentario sobre estas propuestas de la Comisión desde noviembre pasado, es decir, durante nueve meses”.

Reducción de daños

En junio, la UE intentó aclarar su posición, destacando que los investigadores húngaros aún podrían participar en proyectos de Horizonte Europa, incluso si su institución no pudiera solicitar financiación del programa.

La prohibición significa que los investigadores húngaros radicados en cualquiera de las 21 universidades afectadas no pueden obtener financiación de la UE, pero aún pueden participar en proyectos de Horizonte Europa.

Mientras tanto, el gobierno de Hungría ha tomado medidas para tratar de cerrar la brecha causada por el congelamiento de la financiación. La Oficina Nacional de Investigación, Desarrollo e Innovación (NKFIH), con sede en Budapest, un organismo gubernamental que proporciona financiación pública para la investigación y el desarrollo, ha creado un “Fondo de Garantía Estatal” para cubrir las contribuciones financieras húngaras a proyectos de investigación que hayan sido aceptados. por el plan Horizonte Europa, pero no pueden recibir fondos tras lo que ella llama una “decisión discriminatoria” de la Comisión Europea.

El gobierno húngaro ha asignado un presupuesto inicial de 13 millones de euros para 2023 y 20 millones de euros para 2024 para los proyectos afectados.

También existe el Programa de Cooperación Internacional para la Excelencia en Investigación HU-RIZON, que proporciona subvenciones con un presupuesto total de 20 millones de euros a instituciones de educación superior para promover la formación de consorcios internacionales de investigación con liderazgo húngaro.

Hasta la fecha se han implementado 57 proyectos en 14 universidades financiadas por el Fondo de Garantía y este año se han presentado 12 propuestas a HU-RIZON.

“Aunque estos nuevos planes de financiación pueden ayudar a investigaciones importantes, las universidades y organizaciones de investigación húngaras deberían poder participar y competir en convocatorias europeas”, afirma Lengyel.

“No hay duda de que sería difícil desarrollar la competitividad internacional del ecosistema de ciencia e innovación húngaro sin estas oportunidades”.

Académicos e investigadores dudan de que este problema pueda resolverse rápidamente, pero coinciden en que los esfuerzos deben continuar.

“Soy pesimista en cuanto a los efectos a largo plazo”, afirma Wilhelm. Incluso si se revoca la decisión, es poco probable que aquellos que abandonaron el país regresen, y la percepción negativa en la comunidad investigadora húngara no se aliviará de inmediato.

Gabor Kemenesi, investigador de virología de la Universidad de Pécs (Hungría), también tiene una visión pesimista, pero afirma: “Cosas como este nuevo estudio finalmente tienen algunos datos que podemos mostrar. Datos y opiniones como ésta son importantes porque pueden llegar a ambos. partes de las negociaciones”. Políticamente, esto se puede resolver”.

Se deben fomentar las discusiones continuas entre la UE y el gobierno húngaro, dice Lengyel: “Se necesita una discusión abierta, que incluya a todas las partes involucradas y también a la comunidad académica húngara, cuya reputación y oportunidades están en juego, pero que, en mi opinión, han sido en gran medida ignorado hasta ahora.

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Estos cerebros modelo 3D que contienen células de varias personas son los primeros de su tipo

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Los quimeroides aparecen en azul, morado, rosa y verde.

Después de un mes de desarrollo, el órgano cerebral formado por células de múltiples donantes humanos tiene poco más de un milímetro de ancho.Crédito: n. Antón Bolaños et al./naturaleza

Por primera vez, los investigadores pudieron crecer Modelos 3D del cerebro. Que incluye una amplia gama de tipos de células de varias personas.1Estos organoides parecidos a aldeas en un plato pueden ayudar a revelar por qué la respuesta del cerebro a las drogas varía de persona a persona.

Otros equipos han creado láminas bidimensionales de células cerebrales obtenidas de más de un donante humano.2pero este trabajo apunta a sistemas 3D lo suficientemente potentes para la investigación.

“Es una técnica realmente poderosa, un enfoque poderoso”, dice Thomas Nowakowski, biólogo de la Universidad de California en San Francisco, que no participó en el estudio. Añade que es probable que muchos grupos adopten este método. “Es una gira técnica sólida”.

Estos cultivos quiméricos, que los autores llaman quimeroides, agrupan células de hasta cinco donantes. Pero futuras iteraciones podrían albergar células de cientos de personas. “¿Qué pasaría si algún día pudiéramos usar quimeroides como avatares para predecir respuestas individuales a nuevos tratamientos antes de probarlos en un ensayo?”, dice Paola Arlotta, bióloga de células madre de la Universidad de Harvard en Cambridge, Massachusetts, y autora principal del estudio, publicado hoy. naturaleza.

Se necesita un pueblo

Los sistemas modelo llamados organoides imitan la estructura celular de los órganos, Como los intestinos y los pulmones. Los investigadores los elaboran sumergiendo células madre de un donante humano en una mezcla de sustancias químicas definida con precisión, lo que estimula a las células madre a madurar y convertirse en todos los tipos de células que normalmente se encuentran en un órgano determinado. Las condiciones de cultivo también alientan a las células a ensamblarse en una forma tridimensional compleja.

Los organoides cerebrales crecen particularmente lentamente y son difíciles de usar, y los investigadores han buscado mejores formas de producirlos. Un enfoque consistió en combinar células de varios donantes en un solo organoide cerebral. Sería más fácil trabajar con poblaciones celulares de múltiples donantes y capturarían una amplia diversidad de genes humanos en un solo modelo. Sin embargo, debido a que las células madre primarias crecen a diferentes velocidades, inevitablemente los linajes de rápido crecimiento toman el control.

Fuera de muchos, uno

El truco, según informan ahora Arlotta y sus colegas, consiste en fabricar un conjunto de organoides de un solo donante. A medida que maduran, las células de todos los organismos adquieren tasas de crecimiento similares. Al homogeneizar estas estructuras y agrupar las células, es posible cultivar un organoide compuesto. Los quimeroides de los autores se expandieron a unos 3-5 milímetros después de tres meses y contenían los mismos tipos de células que se encuentran en el tejido cortical embrionario.

“Se trata de un progreso realmente bueno”, afirma Robert Vries, director ejecutivo de la empresa de investigación de organoides HUB Organoids en Utrecht, Países Bajos. La comunidad que estudia el sistema nervioso central “realmente necesita más sistemas de órganos”.

Los quemeroides deberían permitir a los investigadores ver si los fármacos tendrán efectos diferentes en diferentes personas. Como caso de prueba, el equipo trató órganos de múltiples donantes con fármacos neurotóxicos. Etanol, que causa… Síndrome de alcoholismo fetalEsto redujo la cantidad de células del linaje celular de un solo donante. Las células de este donante crecieron más rápido cuando se combinaron con ácido valproico, un fármaco antiepiléptico relacionado con un mayor riesgo de epilepsia. Desorden del espectro autista En niños que han estado expuestos a él. En el útero.

Dolores de crecimiento

Pero será necesario un seguimiento cuidadoso para garantizar que cualquier efecto observado en los modelos quiméricos provenga de la herencia de una línea celular particular, en lugar de la interacción entre células relacionadas, advierte Fries.

El cultivo de quimeroides también requiere mucha mano de obra, añade Novakowski, que está experimentando con el modelo en su laboratorio. Pero los sistemas automatizados de cultivo celular deberían reducir la carga de trabajo y hacer que estos modelos sean viables para experimentos más eficientes sobre enfermedades cerebrales.

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