Génesis, Generador inteligencia artificial El jueves se presentó un modelo de física (IA) que puede simular mundos de cuatro dimensiones (4D). Este es un paradigma de IA único, porque combina muchas capacidades diferentes para simular escenarios de robótica de uso general y aplicaciones físicas de IA. Los investigadores detrás del proyecto afirmaron que Genesis sobresale en la velocidad de simulación y es hasta 80 veces más rápido que los sistemas típicos acelerados por GPU. Vale la pena señalar que el sistema de inteligencia artificial de código abierto está disponible a través del repositorio Python Package Index (PyPI). Pero aquellos que lo instalen también necesitarán tener instalado PyTorch.
El modelo de física de Genesis AI puede simular mundos dinámicos para el entrenamiento en robótica
en un correo En X (anteriormente conocido como Twitter), Zhou Integra múltiples soluciones físicas y su acoplamiento en un marco unificado.
Génesis admite la simulación de diferentes tipos de fenómenos físicos. Hemos desarrollado desde cero un motor de física unificado que integra varios solucionadores de física SOTA (MPM, SPH, FEM, Rigid Body, PBD, etc.), y soporta la simulación de una amplia gama de materiales: cuerpo rígido, cuerpo articulado… pic.twitter.com/PqhIWULKgp
-Zhou Xian (@zhou_xian_) 18 de diciembre de 2024
Construido completamente en Python, presenta un marco de agente generativo y funciona con un motor de física universal. Por ahora, el grupo solo ha abierto el motor de física central y la plataforma de simulación. Afirmó que el marco generativo se lanzará en el futuro.
La promesa que encierra este sistema de IA es enorme, afirman los investigadores. Se dice que es entre 10 y 80 veces más rápido que sistemas como Isaac Gym y MJX, que dependen de la aceleración de la GPU para crear simulaciones. Además, en escenarios específicos, se afirma que el motor proporciona una velocidad de simulación 430.000 más rápida que en tiempo real. Los investigadores principales agregaron que podían entrenar la política de movimiento automatizado en una sola GPU Nvidia RTX4090 en 26 segundos.
viniendo a Características principales Desde el motor de física Genesis AI, está completamente integrado con Python ya que en él se desarrollan tanto el front-end como el back-end del motor. El sistema también está disponible a través de una interfaz de programación de aplicaciones (API). A pesar de las velocidades de simulación más altas, se dice que mantiene la precisión y fidelidad de la simulación. Su marco unificado también permite a muchos solucionadores de física generar una amplia gama de fenómenos y materiales físicos. El motor de física también proporciona renderizado de trazado de rayos.
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