Investigadores surcoreanos han construido un traje de exoesqueleto robótico portátil que podría ayudar a las personas con paraplejía a caminar nuevamente. El traje, llamado WalkON Suit F1, fue desarrollado por el equipo del Laboratorio de Exoesqueleto del Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea (KAIST). Los investigadores han construido varias versiones de dispositivos portátiles. robot Anteriormente era un casco externo, pero el modelo más nuevo viene con un mecanismo de acoplamiento frontal. También puede caminar y acercarse al usuario, lo que le valió el sobrenombre de traje de “Iron Man”.
El laboratorio de exoesqueleto de KAIST presenta el traje WalkON F1
en la sala de redacción correoLos investigadores revelaron el nuevo traje robótico con exoesqueleto, y destacaron que está especialmente diseñado para personas con hemiplejía (parálisis en las piernas y parte inferior del cuerpo) para ayudarles a caminar nuevamente. El equipo afirmó que el traje robótico puede caminar hacia el usuario y puede usarse mientras está sentado en una silla de ruedas, lo que lo hace accesible para todos sin necesidad de ayuda de otros.
Desarrollado en colaboración con Angel Robotics, el robot puede ayudar a las personas con la Escala de Deterioro de la Asociación Estadounidense de Lesiones Espinales (ASIA) para lesiones de Grado 1 (parálisis completa), el nivel más grave de paraplejía. Está diseñado como una ayuda para caminar y no está diseñado para usarse en terapia de rehabilitación o para mejorar la fuerza muscular.
El proyecto WalkON Suit F1 fue dirigido por el profesor Kyung-Chol Kong (CEO y fundador de Angel Robotics) del Departamento de Ingeniería Mecánica de KAIST. El modelo actual sigue al WalkON Suit 1, anunciado en 2016, y al WalkON Suit 4, que llegó en 2020.
La última versión resuelve muchos de los problemas que existían en sus predecesores. Específicamente, aborda el problema de los usuarios que necesitan ayuda de otros para usar el robot. Esto se debe a que los modelos anteriores tenían un mecanismo de asiento en la parte trasera. Alternativamente, el WalkON Suit F1 tiene un sistema de acoplamiento frontal que se puede usar mientras se está sentado en una silla de ruedas.
Además, el traje puede caminar como un robot y acercarse al usuario, eliminando la necesidad de que alguien lleve el traje exoesqueleto. El robot también controla activamente su centro de peso contra la gravedad para mantener el equilibrio incluso cuando el usuario empuja el robot. El diseño del robot portátil fue creado por el profesor Hyunjun Park del Departamento de Diseño Industrial de KAIST.
Con ello, los usuarios podrán caminar a una velocidad de 3,2 kilómetros por hora. Los usuarios también pueden mantener las manos libres mientras caminan, algo que no era posible en versiones anteriores. Además, el equipo afirma que el robot tiene la capacidad de atravesar obstáculos como pasillos estrechos, puertas y escaleras. Cabe destacar que el robot está fabricado en aluminio y titanio y pesa 50 kg.