Un equipo de investigadores del Instituto Coreano de Maquinaria y Materiales (KIMM) ha desarrollado una innovadora rueda “giratoria” que se adapta a diversos terrenos y ofrece posibles soluciones a los desafíos de movilidad. Esta tecnología permite que la rueda supere obstáculos de hasta 1,3 veces su radio, lo que permite una navegación fluida a través de bordillos, jorobas e incluso escaleras.
La rueda, diseñada con una flexibilidad inspirada en la tensión superficial de las gotas de agua, cambia entre estados sólidos y líquidos cuando encuentra obstáculos. Las aplicaciones de esta tecnología van desde sillas de ruedas que se desplazan por terrenos irregulares hasta vehículos de reparto no tripulados capaces de subir escaleras, lo que la convierte en una herramienta líder para la accesibilidad y la automatización. El equipo también espera integrarlo en la robótica, especialmente para máquinas que requieren un movimiento estable en entornos industriales.
Descripción general de la tecnología y las pruebas
El diseño de la rueda trans incluye un collar exterior en forma de cadena y radios unidos al buje. Un sistema de detección ajusta la rigidez de los radios, lo que permite que la rueda se adapte en tiempo real según las condiciones del terreno. La prueba actual ha demostrado su capacidad para subir escaleras de 18 cm de altura mientras lleva un maniquí de tamaño natural en un prototipo de silla de ruedas. Los dispositivos equipados con estas ruedas también alcanzaron velocidades de hasta 30 km/h.
El Dr. Song Sung-hyuk, investigador principal de KIMM, dijo que se están realizando esfuerzos para mejorar las capacidades de la rueda para velocidades de hasta 100 km/h, en comparación con los automóviles promedio. él Destacar que si bien es similar Tecnologías Al igual que los neumáticos no neumáticos que brindan flexibilidad, carecen de la capacidad de superar obstáculos que tiene una rueda de conversión.
Impacto y aplicaciones potenciales
El equipo de investigación prevé una amplia gama de aplicaciones para la rueda de transformación. Los robots de dos y cuatro patas, que a menudo se ven obstaculizados por una eficiencia y una sensibilidad a las vibraciones limitadas, podrían beneficiarse de este avance. Los robots industriales que mueven cargas útiles a través de superficies irregulares también pueden experimentar mejoras significativas en estabilidad y rendimiento.
La Rueda de Transformación ganó notoriedad cuando apareció como artículo de portada de la revista Science Robotics en agosto de 2024. Su potencial para remodelar las tecnologías de movilidad subraya los continuos esfuerzos de innovación de KIMM. estilo>.embed-container { posición: relativa; Acolchado inferior: 56,25%; Altura: 0; Excedente: oculto; ancho máximo: 100%; } .embed-container iframe, .embed-container objeto, .embed-container embed { posición: absoluta; arriba: 0; izquierda: 0; ancho: 100%; altura: 100%; }
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