En un futuro próximo, los rovers controlados remotamente podrían realizar importantes misiones en la Tierra lunacontrolado por humanos desde la Tierra. Esto permitiría un manejo preciso de diferentes operaciones, como la recolección de muestras o el montaje de equipos. Investigadores del Laboratorio de Robótica de la Universidad de Bristol en Inglaterra están trabajando en un nuevo sistema de teleoperación, que fue probado recientemente en la Agencia Espacial Europea (Agencia Espacial Europea) Centro Europeo de Aplicaciones Espaciales y de Comunicaciones. Su sistema permite a los operadores controlar el rover virtualmente y utilizar sus instrumentos sin depender de las imágenes de las cámaras en vivo, que se retrasan por el retraso de 1,3 segundos entre la Tierra y la Luna.
Simulación virtual de operaciones de rover
Uno de los aspectos clave de este sistema es capacidad para manipular un brazo robótico En una simulación virtual para realizar tareas como palear regolito lunar, un material que imita las propiedades del polvo lunar real. Se evitan los retrasos en las comunicaciones entre la Tierra y la Luna, lo que hace que las operaciones sean más fluidas y confiables. Esta innovación podría contar con el apoyo del proyecto Moonlight de la Agencia Espacial Europea, que prevé utilizar satélites para transmitir señales para misiones lunares.
Retroalimentación háptica para mejorar la precisión
Uno de los aspectos más destacados Características Este sistema incluye retroalimentación háptica, lo que permite a los operadores sentir la textura y la resistencia del regolito lunar. Joe Luca, investigador de la Universidad de Bristol, explicó que esta característica podría ayudar a los astronautas a comprender las condiciones en la luna, donde la gravedad es sólo una sexta parte tierra'P. La retroalimentación háptica se utiliza actualmente para tareas sencillas, pero existe potencial para aplicaciones más avanzadas.
Aplicaciones y retos futuros
Aunque estas tecnologías de operación remota se desarrollaron pensando en misiones lunares, también podrían adaptarse para futuras misiones a Marte o exploración de asteroides. El equipo de Louca logró resultados prometedores, con un 100% de eficiencia en la recolección de materiales y un 92,5% de confianza en el sistema. A pesar de algunos desafíos relacionados con la fundición del material, se están realizando modificaciones para mejorar la precisión.