Investigadores de la Universidad Jiao Tong de Shanghai y la Universidad de Ciencia y Tecnología de Shanghai han desarrollado un sistema robótico capaz de replicar técnicas de masaje tradicionales chinos. Según un artículo del servidor de preimpresión arXiv, esto tecnología Incorpora los principios de la Medicina Tradicional China (MTC) y puede encontrar aplicaciones en atención médica, rehabilitación y bienestar. El robot está diseñado para ayudar a pacientes con diversos tipos de molestias y puede proporcionar una alternativa segura y controlable al masaje administrado por humanos.
Características y capacidades del sistema.
De acuerdo a Para generar informes, el sistema automatizado cuenta con dos jack zhu7 robótico Cada uno está equipado con manos de masaje multifuncionales que se parecen mucho a las manos humanas en forma y tamaño. Estas manos trabajan en cuatro posiciones que imitan las técnicas de masaje de la medicina tradicional china, como se describe en el estudio. Estas posturas incluyen golpes con la palma, sacudidas, amasamiento y técnicas con los dedos, que se basan en principios antiguos que involucran los órganos zang fu y líneas de longitud.
Según lo declarado por el equipo de investigación liderado por Yuan Esta tecnología garantiza la seguridad y comodidad de los usuarios al tener en cuenta las diferencias en la rigidez muscular y los cambios posturales durante el masaje.
Iteración y prueba de técnicas.
El proceso de desarrollo implicó la recopilación de datos de expertos en medicina tradicional china utilizando sistemas de captura de movimiento y medición de fuerza. Los datos capturados se utilizaron para entrenar el aprendizaje automático. Algoritmos Repetir con precisión las técnicas de masaje. Según la investigación, el robot demostró con éxito su capacidad para replicar cuatro técnicas de masaje: caricias, presiones, empujones y vibraciones.
Perspectivas de futuro
El equipo planea mejorar aún más el sistema automatizado y probar su eficacia en entornos clínicos. Las posibles mejoras podrían ampliar sus capacidades para incluir técnicas de masaje adicionales, mejorando su utilidad en aplicaciones terapéuticas y de bienestar. Los investigadores esperan que esta innovación inspire mayores avances en las técnicas terapéuticas robóticas.
Las fuentes indican que este desarrollo representa un paso importante en la integración de las prácticas tradicionales con la robótica moderna, brindando nuevas posibilidades para soluciones de asistencia sanitaria.
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