AgiBot Robotics abre un enorme conjunto de datos para entrenar robots humanoides

Yibuti, chino inteligencia artificial (AI) y la compañía de robótica abrieron el lunes un conjunto de datos masivo que contiene datos de alta calidad sobre el entrenamiento de robots humanoides. Se dice que el conjunto de datos, denominado AgiBot World Alpha, fue recopilado de más de 100 robots en escenarios de la vida real. La compañía afirmó que este conjunto de datos puede ayudar a investigadores y desarrolladores a acelerar el proceso de entrenamiento de robots humanos mediante el uso de modelos de inteligencia artificial para alimentar esta información a programas de robots específicos. En particular, el conjunto de datos está actualmente alojado tanto en GitHub como en Hugging Face.

Lanzamiento de un enorme conjunto de datos de entrenamiento para robots humanoides

en un presione soltarLa compañía anunció su decisión de lanzar AgiBot World. Se dice que es un conjunto de datos de aprendizaje robótico a gran escala diseñado para robots humanoides multipropósito. Además del conjunto de datos, el sistema de código abierto también incluye plantillas básicas, puntos de referencia y un marco para ayudar a los investigadores a acceder a los datos.

Con la llegada de la IA generativa, el campo de la robótica también ha experimentado un gran impulso. Si bien los robots humanoides existen desde hace mucho tiempo, entrenar estas máquinas para realizar tareas ha sido complejo. Esto se debe a que el software inteligente que actúa como cerebro del robot debe aprender y comprender diferentes escenarios y cómo navegar a través de ellos. Esto implica aprender miles de movimientos y combinaciones de movimientos y comprender cuándo aplicar cada movimiento.

Como resultado, el proceso de entrenamiento fue muy lento y generalmente se centró en una tarea especializada en lugar de movimientos de propósito general. Sin embargo, la IA generativa ha brindado a los investigadores la opción de hacer que el software sea más inteligente utilizando marcos neuronales. Esto permite a los robots comprender el contexto de una situación y resolverla procesando una gran cantidad de información casi en tiempo real.

Pero este crecimiento también ha puesto de relieve otra brecha en la robótica: la falta de datos de alta calidad. El entrenamiento de robots generalmente se lleva a cabo en entornos controlados y áreas aisladas para permitir a los investigadores monitorear los robots y realizar los cambios necesarios. Como resultado, los datos de entrenamiento que incluyan escenarios del mundo real son escasos.

El conjunto de datos de AgiBot World llena este importante vacío. La compañía afirmó que el conjunto de datos de código abierto incluye más de 1 millón de trayectorias de 100 bots. También cubre más de 100 escenarios del mundo real en cinco áreas objetivo. También incluye movimientos complejos como manipulación de precisión, uso de herramientas y colaboración entre múltiples robots.

Se puede acceder a este conjunto de datos desde GitHub de AgiBot. existente O su cara de abrazo página. Sin embargo, el conjunto de datos solo está disponible bajo la licencia Creative Commons CC BY-NC-SA 4.0, que permite el uso académico y de investigación, pero no permite casos de uso comercial.